TP 11 (8/12/2022) - Apprentissage par renforcement, Q-learning

Merci de démarrer les ordinateurs sous Linux.

Le TP d'aujourd'hui peut être réalisé avec un vrai robot ou un robot simulé.

Le sujet du TP se trouve à l'adresse : https://learningrobots.ai/activities/fr/R2_apprentissage_renforcement/apprentissage_renforcement.html

Le corrigé du TP est disponible en cliquant ici.