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◄Généralités
►TP 2&3 (22&29/09/2022) - Initiation à Python

  • Au cours de ce premier cours nous prendrons en main la ressource "AlphAI, robot apprenant pour découvrire l'Intelligence Artificiel" au travers de l'entraînement de robots pour une course de robots autonomes.

    Instructions

    1. Connexion au robot par Bluetooth
    • Mémorisez le numéro de votre robot et le PC que vous utilisez : si possible à la prochaine séance il faudra utiliser le même robot avec le même PC
    • Allumez votre robot (au bout d'une minute, il va vibrer et clignoter en blanc pour dire qu'il est prêt)
    • Ouvrez la pochette du dongle proprement (vous le rendrez en fin de séance à l'intérieur de sa pochette)
    • Insérez le dongle Bluetooth dans le port USB2 (c'est celui qui a du BLEU à l'intérieur)
    • Allez dans le Centre de contrôle > Bluetooth, cherchez le nom de votre robot dans la liste des périphériques disponibles et cliquez dessus pour le connecte
    2. Lancement du logiciel
    • Ouvrez un terminal

    • Tapez la commande pour lancer le logiciel AlphAI

    ~tdeneux/alphai
    • Dans le menu Connexions > Bluetooth, choisissez le numéro de votre robot
    • Cliquez le bouton "Connexion" (en bas à gauch) : votre robot fait une petite vibration pour dire qu'il est bien connecté
    3. Configuration pour la course de robots
    • Dans l'onglet capteur, cliquez l'icône caméra, choisissez le mode 16x12
    • Sélectionnez aussi le mode "pré-calcul image caméra" > "Luminance/Jaune-Bleu/Vert-Rouge"
    • Dans l'onglet caption, sélectionnez seulement les actions "tout droit" et "léger virage sur place"
    • Dans l'onglet Visualisation, désactivez "animation", "connexions" et "activité synaptique"
    • Dans l'onglet IA > couches de neurones intermédiaires, effacez la valeur "5"
    Si le programme se bloque et que vous n'arrivez pas à l'arrêter, ouvrez un autre terminal et tapez : 
    pkill python

    Vous êtes prêt pour démarrer l'activité Course de Robots !! Les instructions vous seront données à l'oral.
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