Installer le logiciel AlphAI sous Windows
Formez 6 à 8 groupes en prenant un robot par groupe.
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Réseaux de neurones, Apprentissage par renforcement
Une grande partie de ce TP ressemblera plus à un cours, mais vous serez invités à refaire sur votre ordinateur, et avec votre robot, les manipulations présentées au tableau.
Nous allons voir :
- Manipulations dans l'interface (capteurs, actions, paramètres de l'IA, visualisation)
- Configurations "sans IA"
- Configuration similaire à celle de KNN mais avec réseau de neurones, étude de ce réseau de neurones (comparer sans ou avec couches de neurones intermédiaires, etc.)
- Exemple simple d'apprentissage par renforcement et explications
- Exemple plus complexe (avec caméra) d'apprentissage par renforcement
Passer de l'apprentissage supervisé à l'apprentissage par renforcement !
Faire apprendre au robot simulé à faire des tours de circuit en apprentissage supervisé, puis poursuivre l'apprentissage en apprentissage par renforcement.
C'est une expérimentation, nous allons voir si cela marchera !!
